普魯士王子約阿希姆-弗蘭茨-胡伯特（PrinceJoachimFranzHumbertofPrussia），德皇威廉二世與首任妻子奧古斯特-維多利亞皇後的第六個兒子，1890年12月17日出生於柏林。約阿希姆與兄長們在位於普倫湖畔的皇家城堡長大並在那裏接受了教育，他從1911年開始接受軍事訓練，隨後加入了皇家第1近衛兵團。第一次世界大戰開始後，他作為騎兵指揮官參加了東普魯士戰役，並在馬祖裏湖區之戰中受傷。1916年，他娶安特哈爾公爵之女瑪麗-奧古斯特公主為妻，婚後育有一子。
1916年，在愛爾蘭的都柏林爆發了複活節起義，一些共和黨領導人推舉約阿希姆為愛爾蘭的王位候選人；1917年俄國爆發革命，格魯吉亞宣布獨立後，格魯吉亞保皇黨和德國代表馮-德舒倫堡推舉他為格魯吉亞的王位候選人。
第一次世界大戰以德國的戰敗投降而告終，德皇退位流亡，約阿希姆王子顯然不能接受從王室成員到普通平民的巨大落差，他陷入了深深的精神抑鬱，同時又受到經濟和婚姻問題的困擾，最終於1920年7月18日在波茨坦開槍自殺。