卻說孫堅被劉表圍住，好在程普、黃蓋、韓當三將死戰，這才得以脫逃。孫堅自回了江東。從此孫堅和劉表結了怨恨。
袁紹準備回自己的冀州渤海郡，冀州有包括渤海郡在內十個郡，位於河北省南部。謀士逢紀出主意說：“大丈夫縱橫天下，需要有一個地盤做基礎。冀州錢多糧多，將軍何不占有冀州？”袁紹說：“怎麽才能占有冀州啊，冀州是韓馥的地盤啊。”逢紀說：“可以暗中派人去跟公孫瓚講，叫他帶兵南下奪冀州。韓馥是無謀之輩，一定懼怕，就怕冀州讓給你了。”袁紹大喜，於是派人跟公孫瓚講，約他一起打冀州，到時候平分。
公孫瓚大喜，當即發兵。
冀州牧韓馥聽到消息，非常害怕。這時候，袁紹又派來人，說：“如果你把冀州讓給袁紹，不就不怕了嗎？”韓馥說：“袁紹家四世三公，門生故吏遍天下，我是袁家的故吏，讓給他是應該的。”於是就答應了。袁紹帶著兵來到冀州的鄴城，於是做了冀州牧。
公孫瓚就派人來冀州，要分一半冀州。袁紹卻不給了。公孫瓚大怒，於是從幽州起兵，南下來冀州打袁紹。袁紹聽說，也領兵迎敵。兩軍在磐河列陣。袁紹說：“誰願出戰？”話音未落，文醜策馬挺槍，直殺向公孫瓚。公孫瓚就在馬上與文醜交鋒。打了不到十幾回合，公孫瓚瓚抵擋不住，敗陣而走。文醜乘勢追趕。公孫瓚手下有四員健將四員，一齊迎戰，被文醜一槍刺一將下馬，其餘三將轉身就怕跑。文醜一直追著公孫瓚跑到一處山穀。文醜厲聲大叫：“快下馬受降！”公孫瓚的馬失前蹄，倒了下來，公孫瓚翻身落在坡下。文醜急急舉槍來刺。忽見草坡左側轉出個少年將軍，飛馬挺槍，直取文醜。
公孫瓚一看那少年：生得身長八尺，濃眉大眼，闊麵重頤，威風凜凜，與文醜大戰五六十合，勝負未分。這時候，公孫瓚的部下剛到，文醜也就撥馬回去。公孫瓚連忙問這少年姓名。少年欠身答說：“我乃常山真定人也，姓趙，名雲，字子龍。我是冀州人，但是袁紹不夠仁善，所以想投奔將軍，沒想到在這裏遇到。”公孫瓚大喜，於是和趙雲一起再次殺入軍中。
趙雲一騎馬飛入袁紹軍，左衝右突，如入無人之境。公孫瓚引軍殺上去，袁紹軍大敗。公孫瓚揮軍追趕。袁紹逃出五裏，忽聽山背後喊聲大起，閃出一彪人馬，為首三員大將，乃是劉備、關雲長、張翼德。因為在平原縣聽說公孫瓚和袁紹開戰爭，特來助戰。當下三匹馬，三樣兵器，飛奔前來，直取袁紹。袁紹驚得魂飛天外，手中寶刀也掉了，忙撥馬而逃。
公孫瓚收軍歸寨。劉備、關、張前來問候，公孫瓚說：“要不是你遠道來救我，幾乎打敗了。”然後介紹趙雲跟劉備相見。劉備對趙雲非常敬愛，一見就舍不得分開。