封建帝王通常會把自己家的直係親屬封為諸侯王，而這些人一般也沒有什麽本事，無非靠著親戚關係而獲取高貴的地位。他們當中的大多數人都昏庸無能，隻會尋歡作樂，但漢光武帝的兒子劉蒼卻是個例外。
劉蒼於建武十七年（41年）被封為東平王，他少年時期就喜歡鑽研經書，有儒雅的風度。他哥哥漢明帝很喜歡他，漢明帝即位後，拜他為驃騎將軍，地位在三公之上。劉蒼沒有辜負自己的顯貴地位，他不但不像其他諸侯王那樣不是胡作非為就是爭權奪利，反而經常諫阻漢明帝的一些過失行為。
有一年春天，漢明帝打算去河內打獵，劉蒼知道這件事後趕緊上書，認為現在正是春耕季節，如果稍不留神，就會踐踏農民的莊稼，讓別人知道的話，會說漢明帝是個昏君的。漢明帝看了奏章後醒悟過來，馬上回到了宮中。
劉蒼類似的行為還有很多，他輔佐皇帝多年，給皇帝提了不少好意見，威望也越來越高。劉蒼不但不驕傲自滿，反正更加謹慎，他覺得這麽高的威望對他而言並不是什麽好事，於是他請求漢明帝讓他辭職，回到自己的封地上去。漢明帝見他這麽謙虛謹慎，心裏很高興，專門下詔褒獎他，但不讓他辭職。劉蒼後來又多次上書，漢明帝見他決心已下，於是同意了他的請求，但不準他上交上將軍的大印，還賜給他5000萬錢和10萬匹布，讓他回到了封國。
第二年，漢明帝又把劉蒼召了回來，陰太後去世後才讓他回去，又送了他許多東西。
幾年後，劉蒼和其他諸侯王入京朝見漢明帝，住了一個多月後才回去。漢明帝送走劉蒼後回到宮裏，因為思念劉蒼而心情不好，就寫了詔書派人送給劉蒼的太傅，以表示自己的思念之情。
漢章帝即位後，對劉蒼更加尊敬了，其他諸侯王所受的待遇和劉蒼根本沒法比。劉蒼仍然沒有驕傲，還是和以前一樣對皇帝提出正確的意見。有一次，漢章帝想在原陵和顯節陵建立縣邑，這兩個地方分別是漢光武帝和漢明帝的陵墓。劉蒼認為這樣做不妥，趕緊上書說：“我聽說皇上您想在原陵和顯節陵設立縣邑，我以前以為是別人的謠傳，後來才知道您連詔書都發了。我以前看到過光武帝勤儉節約的做法，就喪葬製度而言，人死了為他修建陵園和墓地，應該和古代的製度相吻合。光武帝曾經發過詔書，告誡不要修築山陵，不能堵住流水。明帝充分貫徹了光武帝的旨意，所以為自己修築陵墓的時候比光武帝本人還要節省，可見他的品德之美好。而且我認為陵園墳墓的興起是從秦朝開始的，以前埋葬死者隻造墓而不修墳，更何況為墳墓修築陵園和設立城池呢？您現在違背了先皇的旨意，徒勞地耗費國家的財用，讓百姓們辛苦勞動，這樣做不但不能國泰民安，反而會招來災禍。陛下雖然品德聖潔，但我擔心別人會說您的不是，所以冒死進諫。”漢章帝聽從了劉蒼的意見，停止了錯誤的做法。劉蒼客觀上確實減輕了百姓的負擔，節約了國家的財政支出。從此以後，朝廷每次遇到疑難的事，都會派人前去谘詢劉蒼的意見，而劉蒼也都耐心回答，他的意見都會被漢章帝采納。劉蒼因為功勞很大，按照慣例給諸侯王的女兒封號的時候，應該封鄉主，而劉蒼的5個女兒都破例被封為縣主。
宅院畫像磚 東漢 這是東漢時期一個較為完整的豪強大族的院落圖像。前堂後室，東廚北廁，是當時官吏豪富的居住建築場的標準規格。
後來遣送諸侯王回封國，漢章帝特地隻留下劉蒼一個人，以表示對他的寵愛和尊敬。但是這種做法並不符合規定，所以有關部門的官員上奏請求讓劉蒼回去。漢章帝沒有辦法，隻好下詔書讓劉蒼回封國。他用車駕送劉蒼，臨行時痛哭流涕，依依話別。隨後又賜給劉蒼無數金銀珠寶，價值數以億萬計。
劉蒼回國後不久就得了重病，消息傳到京城，漢章帝急忙派名醫前去為他診治。皇帝派去的宦官圍在劉蒼周圍，以方便掌握病情，隨時向皇帝通報，從京城到東平國的使者絡繹不絕。皇帝還專門在中途設立了驛站，用來傳達劉蒼的病情和飲食起居。但已經無力回天，劉蒼在第二年就去世了。
劉蒼能得到這種超常的寵幸是靠他自己過人的品行和敢於向皇帝提出正確意見的膽識，他為東漢王朝的鞏固做出了貢獻，是曆史上有名的賢王。