項羽聽到成皋失守的急報，如五雷轟頂，大為震驚。
心想：必是守將曹咎沒聽我的吩咐，擅自出戰，才有此後果。
其實，項羽估計的不錯，實際情況也確實如此。
楚將曹咎和司馬欣都是項王的好朋友，多年追隨項王東打西殺，對項王忠心不二，立下過汗馬功勞。
然而二將有勇無謀，才鑄成今日悲劇。
原來事情是這樣的。
那一日，漢兵兵臨城下，向城內挑戰，曹咎因有項王臨行前的囑托，於是高懸免戰牌，任你叫喝，也沒有出兵迎戰。
一連幾日都是如此。
這樣一來，本來心高氣盛的漢兵覺得很是掃興，就派人將這裏的情況通告了漢王。
張良和陳平同漢王認為，曹咎有勇無謀，可以智取。於是決定采取激將法，將曹咎引出一舉殲滅。
主意一定，這邊派兵埋伏在城外汜水左右，曹咎一旦出城渡水便將其拿下。那邊又立即派兵到城下挑戰。
漢兵們在城下罵陣，汙語濁音，耳不忍聞。城內的曹咎聞知後，不禁勃然大怒。
這個本來生性暴躁的人，哪能容忍此番汙辱。於是，他要下令開城出擊漢兵。
“將軍，先請息怒，小不忍則亂大謀。”
這時司馬欣走上前來勸諫道：
“您別忘了，項王臨行前曾千叮嚀萬囑咐，不讓我們輕舉妄動，開城迎戰漢兵，隻要守住城池便是大功告成了。現在漢兵如此挑戰，明明是請我出戰之計，請您千萬壓住怒火，千萬別上他們的當啊!等項王回來，再與他們交戰，不怕那時再不取勝。”
曹咎聽後，長長歎了一口氣。覺得司馬欣說得有理，隻得勉強答應。
於是，命令守城兵靜守勿動，無論漢軍如何叫喊，也不要開城迎敵。
這時，天色已晚，漢兵在城下罵了一天，也不見城中有動靜，便覺得口幹舌燥，於是退回營內，休息去了。
第二天，天剛蒙蒙亮，漢兵便又在城下叫罵，而且人數越來越多，叫罵聲越來越高。聲隨風下，罵聲、喊聲傳得很遠很遠。
這次漢兵罵出了經驗。眼看已是中午時分，他們罵累了，便席地而坐，解開衣服，一麵吃幹糧、喝水，一邊嬉笑。待恢複了精神，又開始叫罵。
一直到天完全黑了下來，外麵變得冷風四起，才鳴金收兵，回營休息。
到了第三四天，漢兵更使出新的招數。他們每人舉出一條白條幡，上麵赫然寫著曹咎的名字，下麵畫著豬狗之類的畜牲醜態。
漢兵仍一邊指著畫上的畜牲，一麵諷刺、挖苦，叫罵曹咎。反正是曹咎忌諱什麽，他們就叫喊什麽。
這時，曹咎耐不住性子，再一次登城觀望。一見此狀，不由怒氣滿胸，特別是看到漢兵在城外或坐或立，有歌有舞，手拿兵器向石頭土堆上亂打亂紮，齊聲喧呼：
“打死你，曹咎，把你的肉剮下來，喂狗吃，誰叫你生下來就是膽小鬼呢?”
曹咎氣得臉色發青，哇哇的暴叫。
說來也是，一位馳騁沙場的戰將，寧願在陣前拚殺而死，也不願遭這般罪。
曹咎喘著粗氣，霍地抽出戰刀，大叫一聲：“開城，擊敗漢軍。”
話音未落，便帶領兵將飛奔出城。
此時，司馬欣再想攔他，已是心有餘而力不足了。
他暗想：“完了，這下我等都死無葬身之地了。”
眼巴巴看著曹咎的背影，而束手無策。此刻，城外漢兵絕沒有先前的勇氣，丟盔舍甲，落荒而逃。
曹咎一馬當先、緊緊追趕，心想：原來就這般能耐，今天我非殺你一個不剩，才解我心頭之恨。
心裏這麽一想，追殺的勁頭便更足了，一會功夫，便追到了河邊。
隻見漢兵紛紛下水，遊水而去，曹咎氣憤地叫道：“我軍也能鳧水作戰，難道還怕你漢兵不成?”
於是下令催促人馬過水作戰。將士你擁我推，紛紛下水，河裏人喊馬嘶。
正當將士們下水行至河中時，忽聽兩岸漢兵喊殺震天，不知從什麽時候，也不知從什麽地方，冒出許多漢兵漢將。
隻見旌旗招展，萬馬奔騰，左岸統將樊噲，右岸統將靳歙，各持長槍、大戟，殺了過來。
楚兵見狀，一陣大亂，哪裏還有心抵抗，隻顧四散逃命，隻恨爹娘少給他們生了兩條腿，沒命地逃竄。
曹咎此時正在水中，司馬欣還在岸上，兩人相互無法照顧，隻得慌忙撤退。
司馬欣心中埋怨曹咎不聽規勸，上了漢軍的當。可事到如今，光埋怨又有什麽辦法呢?
於是，他便想收拾岸上的人馬，聚集力量，殺出一條血路，返回成皋，以求東山再起。然而這時的楚軍，早沒了士氣，比兔子還跑得快，任你再三叫喊，也無濟於事。
正在左右為難之際，一隊漢兵衝殺過來，眼前楚軍又倒下一片。司馬欣見狀，隻得迎戰。此時曹咎處於水中，進退兩難，還想冒死渡到對岸，與漢兵決一死戰，卻隻見漢王一行人馬已到，曹咎一想還是往回逃到城內再說吧。就在這時，兩岸一陣鼓聲響起，漢兵開弓放箭。箭似流蝗般向河中的楚兵射來，頓時水中一片慘叫，死傷無數。
曹咎自己身中數箭，想勉強登岸，又怕被漢兵活捉，隻得抽出佩刀，在水中自刎而亡。
再說那司馬欣左右衝殺，無奈漢兵層層圍上，實無法脫身，連身邊的隨從將士也慘死多半，隻剩數十騎兵緊隨其後。
司馬欣一想，大勢已去，死到臨頭了，與其等著漢兵最後活捉，倒不如自殺了事，於是抽槍自刺，斷喉而死。
此時，楚軍多已無力抵抗，漢軍大勝在望，漢王於是下令停止射箭，渡河。會合各路人馬，齊入成皋。
這時成皋已無守將，百姓紛紛開城迎接漢王。
漢王隨即安撫百姓，使其安居複業，百姓都很高興地向漢王謝恩。
之後，漢王又將項王遺下的金銀財寶，取出一些分給將士。將士們也是喜出望外，樂不勝說。
這樣在成皋休整三日後，漢王命令將士從敖倉搬運糧食，來接濟軍糧。