我們所說的重量是指地球作用於某人或某物之上的重力。所以說探究地球的重量有多少基本是沒有意義的，因為隻有和其他物體相比較時地球才會有重量。
不過，人們可以通過計算地球作用於一個已知質量的物體上的重力效應，估算出地球的質量（地球所包含的物質的量）。基本上來說，地球的質量不同，對其他物體的影響作用也不同。大多數科學家計算得到的地球質量大約為5.98×1024千克。
在太空時代到來之前，估計地球質量是件相當複雜的事情。1774年，內維爾·馬斯基林第一個計算出了相對準確的地球質量值。他還根據一個鍾擺在重力作用下的擺動規律，估算出蘇格蘭境內一座高山的質量並計算出它的重力效應——相對於地球重力。
現在，通過觀察圍繞地球旋轉的人造衛星的運動，人們可以更準確地估算出地球的質量。