博弈理論自古就有，比如我國古代的《孫子兵法》就可以算是最早的一部關於博弈理論的專著。在古代，博弈論最初主要是研究象棋、橋牌、賭博中的勝負問題，人們對博弈局勢的把握隻停留在經驗上,沒有向理論化發展。