本篇主要講述了行軍、駐軍和征候判斷。由於斷簡，所以本篇中各句順序有些淩亂。本中針對通過行軍或駐軍中常見的塵土、飛鳥、野獸等，來判斷是否有敵軍或判斷敵軍意圖。舉的多是假象，要求當事者不要為假象迷惑，需要冷靜地看清敵人的意圖。
孫武在論“處軍”中，把行軍所過地區的位置分成了四類：處山、處水、處沼澤、處平原，分別指出了處軍的原則。孫武所列舉的例子雖然已過時，對於現代的偵察已經不適用，但仍有可以參考的地方。孫武在本篇中提出“兵非貴益多也，惟無武進，足以並力、料敵、取人而已。夫惟無慮而易敵者，必擒於人”，這值得每個指揮員參考。
平陸處易，而右背高，前死後生，此處平陸之軍也。
孫子曰：凡處軍、相敵，絕山依穀，視生處高，戰隆無登，此處山之軍也。絕水必遠水；客絕水而來，勿迎之於水內，令半濟而擊之，利；欲戰者，無附於水而迎客；視生處高，無迎水流，此處水上之軍也。絕斥澤，惟亟去無留；若交軍於斥澤之中，必依水草，而背眾樹，此處斥澤之軍也。平陸處易，而右背高，前死後生，此處平陸之軍也。凡此四軍之利，黃帝之所以勝四帝也。
凡軍好高而惡下，貴陽而賤陰，養生而處實，軍無百疾，是謂必勝。丘陵堤防，必處其陽，而右背之。此兵之利，地之助也。
上雨，水沫至，欲涉者，待其定也。
凡地有絕澗、天井、天牢、天羅、天陷、天隙，必亟去之，勿近也。吾遠之，敵近之；吾迎之，敵背之。
軍行有險阻、潢井、葭葦、山林、翳薈者，必謹複索之，此伏奸之所處也。
敵近而靜者，恃其險也；遠而挑戰者，欲人之進也；其所居易者，利也。
眾樹動者，來也；眾草多障者，疑也；鳥起者，伏也；獸駭者，覆也。塵高而銳者，車來也；卑而廣者，徒來也；散而條達者，樵采也；少而往來者，營軍也。
辭卑而益備者，進也；辭強而進驅者，退也；輕車先出居其側者，陳也；無約而請和者，謀也；奔走而陳兵者，期也；半進半退者，誘也。
杖而立者，饑也；汲而先飲者，渴也；見利而不進者，勞也；鳥集者，虛也；夜呼者，恐也；軍擾者，將不重也；旌旗動者，亂也；吏怒者，倦也；粟馬肉食，軍無懸缻，不返其舍者，窮寇也；諄諄翕翕，徐與人言者，失眾也；數賞者，窘也；數罰者，困也；先暴而後畏其眾者，不精之至也；來委謝者，欲休息也。兵怒而相迎，久而不合，又不相去，必謹察之。
兵非貴益多也，惟無武進，足以並力、料敵、取人而已。夫惟無慮而易敵者，必擒於人。
卒未親附而罰之，則不服，不服則難用也。卒已親附而罰不行，則不可用也。故令之以，齊之以武，是謂必取。令素不行以教其民，則民服；令素不行以教其民，則民不服。令素行者，與眾相得也。
孫子說：在各種不同地形的上麵布置軍隊和觀察敵情的時候，應該注意下麵這些方麵：通過山地時，必須要依靠長有水草的山穀，駐紮在比較高的向陽的地方，如果敵人占領了高地，那麽就不要仰攻，這是在山地上對戰的原則。橫渡江河的時候，應該要遠離水流；如果敵人渡水來戰，不要在江河中迎擊，而是要等對方渡到一半的時候再攻擊，這樣比較有利；如果要和敵人進行決戰，不要緊挨著水邊列陣；在江河邊上紮營，也要駐紮在較高的向陽的地方，同時不要麵迎水流，這是在江河邊上對戰的原則。通過鹽堿沼澤的時候，要快速地離開，不要逗留；如果和敵軍在鹽堿沼澤地帶相遇，那就要靠近水草而背靠樹林，這是在鹽堿沼澤上對戰的原則。在平原上應該要占領開闊的地域，而側翼則要依托高地，使得前低後高，這是在平原上對戰的原則。上麵這四種“處軍”原則的好處，就是黃帝能戰勝其他四帝的原因。
舉凡駐軍總是喜歡幹燥的高地，避開潮濕的窪地；喜歡向陽之處，避開陰暗之地；喜歡靠近水草的地區，這樣就使得軍需供應比較充足，將士百病不生，從而就有了勝利的保證。在丘陵堤防地帶行軍，必須要占領向陽的一麵，並把主要側翼背靠著它。這些對用兵比較有利的措施，都是以用地形為輔助條件的。
如果上遊下雨，洪水突然而至，則要禁止徒涉，要等待水流稍稍平緩以後再行進。
如果通過“絕澗”“天井”“天牢”“天羅”“天陷”“天隙”這幾種地形的時候，必須要迅速離開，千萬不要去接近。我們應該要盡量遠離這些地形，並且讓敵人去靠近它；我們應該要麵向這些地形，而讓敵人去背靠它。
如果在軍隊兩旁有險峻的隘路、湖沼、水網、蘆葦、山林以及草木茂盛的地方，就一定要小心反複搜索，因為這些都是敵人可能埋設伏兵或者是隱伏奸細的地方。