楚襄王是戰國時期楚國的一位君王，他貪圖享樂、驕奢**逸。在他的身邊圍繞著州侯、夏侯、鄢陵君和壽陵君四位隻會逢迎作樂，卻無治國才能的奸臣。
正直的老臣莊辛看不下去了，擔心這樣下去楚國會有滅國的危險。他多次勸說楚王好好治理國家，不要繼續和這些人混在一起。楚襄王非但沒有聽勸，還譏諷道：“我看你是老糊塗了吧，還是真的以為楚國有不祥的預兆？”
莊辛說：“我是預見到您這樣的行為會帶來災禍，並不敢認為老天會降什麽不祥的預兆。如果您繼續寵愛這四個賊臣的話，楚國必然會滅亡的！”
楚襄王依舊執迷不悟，並在此後很長時間都想方設法為難莊辛，莊辛隻好請求去趙國避難。莊辛在趙國待了五個月後，秦軍果然大舉進攻楚國，此時的楚國已難敵秦軍的攻勢，很快楚國的都城郢，還有鄢、巫、上蔡和陳等地都被秦軍攻破了。楚襄王被迫流亡到了城陽。
此時，楚襄王非常懊悔，他派人騎著快馬去趙國請莊辛回來。莊辛答應，並回到了楚國。楚襄王見到莊辛，難過地說：“當初我沒有聽取您的意見，以至於弄成今天這個局麵，我感到又慚愧又後悔，還有什麽辦法可以挽回嗎？”
莊辛見楚襄王是真心悔過，決定幫助他，並為了鼓勵他，講了“亡羊補牢”的故事：
從前，山裏住著一個農夫，他養了一群羊。白天，他趕著羊群上山吃草，晚上回家再把羊都趕進羊圈裏。
有一天早晨，他去放羊時，數了數，發現羊少了一隻。他仔細查看一番，才發現羊圈破了個大窟窿。原來昨晚狼來了，把羊叼走了。
鄰居知道了這件事，勸他說：“你得趕緊把羊圈修一修，把窟窿堵上。”農夫卻說：“羊都丟了，還修窟窿幹什麽？”
第二天早上，他又照常去放羊，發現羊又少了一隻。原來，昨晚狼又從窟窿鑽進去叼走了一隻羊。
這時，他感到十分後悔。他對鄰居說：“要是昨天聽了你的勸告就好了。”鄰居告訴他：“你現在把羊圈修好也不晚。”
農夫趕緊堵上那個窟窿，把羊圈修得結結實實的。從此以後，他的羊再也沒丟失過。
除此之外，莊辛還引用了商湯王、周武王等人的事跡，鼓勵楚襄王及時改過，重整旗鼓；並用蔡聖侯的例子告訴楚襄王，如果繼續像之前那樣貪圖享樂，遲早會滅國。
楚襄王聽了莊辛的話，很是敬服，於是封他為陽陵君輔佐自己。不久，莊辛幫助楚王收複了淮北的土地。
亡羊補牢
讀音為wángyáng-bǔláo。意思是羊逃跑了再去修補羊圈，還不算晚。比喻出了問題以後想辦法補救，以免之後繼續受損失。出自《戰國策·楚策四》。