委蛇是潛伏於湖澤的奇異精靈，關於它的存世目擊記錄很少，因為這種精靈從不輕易露麵，它隻會出現在極少數被天命選中者的麵前。
最為著名的委蛇目擊者，是兩千六百年前的齊桓公。
那時的齊桓公還很年輕，他和管仲，這對默契的君臣組合，剛剛捐棄前嫌，化敵為友，攜手踏上他們共同的理想征途。
有一次齊桓公出宮遊獵，管仲親自駕車。正是春暖花開時節，山光水色，令人心爽神怡。齊桓公興致勃勃欣賞著沿途風景，突然，路邊出現了一個極其怪異的東西，齊桓公嚇了一跳，未等他看仔細，馬車已經疾馳而過了。
齊桓公又驚又怕，摸著管仲的手說：“仲父仲父！你看見什麽了沒有？”
管仲詫異道：“看見什麽？臣什麽也不曾看見。”
齊桓公愕然，剛才明明有個形狀可怖的怪物站在路旁，那樣醒目，你怎麽可能沒看見？難道……難道寡人出了什麽問題？難道這是寡人及禍之兆？他胡思亂想著，那古怪的影像不斷浮上心頭，攪得他神魂不安，再也無心遊獵，回宮之後，就一病不起了。
國君有病，征求名醫，齊國有個精通巫醫的方士，名叫皇子告敖，應征入宮看病。詳細問過發病的始末後，上複齊桓公道：“大王的病，是氣息不暢所致，並非妖物作祟。”
“真的？”齊桓公還是滿腹狐疑，問道，“然則為何寡人自從看見那怪物後就病倒了？你說，這世上除了人獸蟲魚鳥，究竟有沒有什麽異乎尋常的怪物？”
皇子告敖如數家珍道：“怎麽沒有？到處都是，譬如水溝裏就有一種怪物，叫‘履’；灶下也有怪物，叫‘髻’；垃圾堆裏的怪物名叫‘雷霆’；院牆角落有一種‘倍阿蛙龍’，還有一種‘佚陽’；水中之怪，名為‘罔象’；丘穀有‘峷’，山林有‘夔’，原野有‘彷徨’，川澤有‘委蛇’……”
“慢來！”齊桓公心中忽有所動，打斷他的話問道，“委蛇？那是什麽東西？”
皇子告敖道：“夫委蛇者，人首蛇身，大如車輪，長如車轅，紫衣朱冠，最怕聽到雷聲，聽見打雷就嚇得捧著腦袋，全身僵直。但這是一種吉怪，不但沒有危害，而且隻有感應到王者霸氣時，才會現身。換而言之，誰見到此物，就意味著誰將稱霸天下！”
齊桓公目睹的委蛇，在《山海經》中被稱作“延維”：
《山海經》的描述，與皇子告敖所敘大致相仿，雙頭、人麵、蛇身、紫衣朱冠，詭異不倫，冷不丁從路邊冒出來，的確奇駭驚人。
不過齊桓公雄才大略，霸世之主，非同等閑之輩，縱使目睹了怪異之物，也不至於嚇得病重難起。齊桓公之所以反應過激，大概是委蛇的形象，令他想起了一個雙頭蛇怪的傳說。
傳說世上有一種陰毒無比的雙頭蛇，具有強大的詛咒能力，凡是見到它的人，無不立致血光之災，身遭橫死。由於見過它的人都死掉了，所以世人所掌握的關於此妖的資料相當有限，不知道它的具體模樣，不知道它的名字，不知道它的分布範圍，更不知道如何防範和化解它惡毒的詛咒，唯一清楚的是，此妖外觀似蛇，有兩個頭。
涸川之精者，生於蟡。蟡者，一頭而兩身，其形若蛇，其長八尺，以其名呼之，可以取魚鱉。此涸川水之精也。
同樣是雙頭蛇，蟡不唯無害，反而可供人驅使，替人捕魚捉鱉，與那一見即死的毒蛇判然有別，顯然不能一視同仁。無奈資料稀缺，大多目擊者根本無法分辨他們見到的究竟是蟡，是委蛇，還是致死的毒蛇。楚國治水名臣孫叔敖小時候就遇到過一條生有兩個頭的怪蛇，孫叔敖嚇得哭哭啼啼跑回家，見了母親大哭道：“娘！我要死了，以後再也見不到您啦！”
孫母詫道：“胡說八道些啥！出啥事了？”
孫叔敖哭道：“我遇到了雙頭蛇，人家說，見到這種蛇的人非死不可。”
孫母吃了一驚，忙問：“那條蛇在哪裏？”
孫叔敖道：“蛇被我打死了，我怕有人路過不小心看見蛇屍，被它咒死，所以把它埋了。”
母親摟緊孫叔敖道：“好孩子，你為民除害，心地善良，老天不會讓你死的。”