卻說魏延踩滅了燈，薑維拔劍要殺魏延。孔明止住也，說：“這是我的命合當結束，不是文長的過錯。”薑維守了寶劍。孔明吐了好幾口血，臥在**，對魏延說：“這是司馬懿估計我得病，前來試探，你趕快出去迎敵。”魏延領命，出帳上馬，把夏侯霸殺退。
孔明在帳中，把馬岱叫進來，告訴他以後如此如此，又囑咐說：“我死之後，你就按著計策辦。”馬岱領命出去。片刻，長史楊儀進來。孔明把楊儀叫到床前，給他一個錦囊，囑咐說：“我死之後，魏延可能會作亂，你跟他交戰時，打開這個錦囊，到時候自然有人能斬了魏延。”楊儀收下，連忙又派人去成都報告給劉禪。
劉禪得到消息，大驚，急忙叫尚書李福，星夜到軍中問安。李福趕到五丈原，進賬見孔明。孔明流淚說道：“我不幸得病，我死後，你們忠心輔佐陛下吧。”李福說：“我奉命問一下丞相，如果丞相百年之後，誰可接替你的大任？”孔明說：“蔣琬可以。”李福問：“那蔣琬之後呢？”孔明說：“費禕可以。”李福領命，然後離去。
隨後，孔明強支病體，叫左右把自己扶上小車，出出看了各個營寨，就覺得秋風吹麵，徹骨生寒，於是長歎說：“再不能臨陣討賊了。”歎息良久。回到帳中，叫來楊儀，吩咐說：“我死之後，你和諸將緩緩退兵，叫魏延斷後。如果司馬懿來追，你可以反身列陣，再把以前雕的我的木像，安在車上，推出到軍前。司馬懿一定大驚逃走。”楊儀說：“如果魏延不肯撤兵呢？”孔明說道：“你們可以就先走，叫薑維斷後。”
隨後孔明不再說話，楊儀向前去看，已經死去，時年五十四歲。當夜，天愁地慘，月色無光，孔明奄然歸天。薑維、楊儀按照孔明遺命，不敢舉哀，秘密傳令，各軍收拾行裝，撤退回去。
楊儀轉告費禕，丞相臨終要魏延斷後。費禕於是去到魏延的營寨，對魏延說道：“昨夜三更，丞相已經辭世了。臨終囑咐，叫楊儀帶兵撤退，叫將軍斷後。”魏延說：“楊儀算是什麽人，我憑什麽給他斷後？而且，丞相雖然死了，我還在，應該繼續去打司馬懿。豈能因為一人之死，就撤軍？”費禕說：“丞相叫撤退的。”魏延怒道：“當時丞相若按我的計策，早就取了長安了。不能撤軍。”費禕說：“將軍說的也是，如果要和司馬懿繼續打，需要楊儀和諸將也留下，我去勸說楊儀留下，怎麽樣？”魏延就叫他去。
費禕辭別魏延，出了營，急忙到主寨見到楊儀，說了魏延的話：“魏延不肯走，那你就帶領大軍，我們先走吧。”楊儀點頭，於是傳令各軍起行。
卻說魏延在營中，不見費禕回來，心中懊悔放費禕走了，於是叫馬岱出去查看。片刻，馬岱回來，報說：“各軍都下了五丈原，朝南而去了。”魏延大怒：“果然被他騙了。”於是對馬岱說：“你肯幫我嗎？”馬岱說：“我也一直恨楊儀，願意幫將軍進攻他。”魏延大喜，於是帶著本營人馬，向南追去。