楊儀看到前麵棧道烈焰升騰，忙派人前去探看。回來報說，是魏延叫士兵燒絕了棧道。楊儀大驚，說：“丞相活著的時候，就預料魏延一定造反，現在果真如此。他把我們回去的路斷了，我們怎麽辦？”費禕說：“可以上表給天子，說魏延造反，然後再應對魏延。”於是楊儀寫了上表，派人送去成都，軍隊不能走棧道了，就在褒斜道的山穀中繼續前進。
劉禪正在宮中，忽報有魏延上表。劉禪接了一看，內容是說楊儀造反，所以我燒了棧道，斷絕他的歸路。又說丞相已經病故。劉禪看了，大哭說：“丞相死了，天亡我也。”左右無不痛哭。丞相府長史蔣琬和侍中董允等人，慌忙跑來。正在安慰劉禪，忽然又有楊儀的上表送到。打開一看，是說魏延燒毀棧道，阻礙我軍回去，魏延造反。
劉禪看了兩份上表，就問：“你們認為是誰造反？”蔣琬說：“楊儀雖然性子急，不能容人，但籌辦軍資，參與軍機，事事辦得叫丞相稱心。丞相臨終托他總管軍隊，他絕不會是反叛。魏延平時仗著自己功勞大，別人都避讓他，唯獨楊儀不服，魏延中心懷恨。現在又見楊儀總管軍隊，魏延不服，所以燒毀棧道。是魏延作亂。”劉禪說：“那該怎麽辦？”蔣琬說：“可以下令漢中各城，不得放魏延進去。”劉禪於是下詔，派人送到漢中。
卻說魏延燒毀棧道，自己帶兵，一路到了褒斜道的南口，紮下營來。不久，探馬飛報魏延，說楊儀。薑維走褒斜道的山穀，也到了，現在來到營前挑戰。魏延急忙披掛上馬，提著大刀，帶兵迎敵。兩陣對圓，王平出馬，大罵：“反賊魏延在哪？”魏延也罵說：“你幫著楊儀造反，還敢罵我！”王平叱道：“丞相剛剛去世，骨肉未寒，你怎敢造反。”又對兵士們喊：“丞相在時，沒有薄待過你們，現在你們怎麽幫著反賊？趕快各自回家，否則定斬不饒。”軍士們一聽，散去了一半。王平叫道：“魏延，還不下馬投降？”魏延說：“王平，不幹你的事。你先回去，叫楊儀出來。”
楊儀站在門旗裏，想起孔明臨終給他了一個錦囊，叫魏延造反的時候打開，於是急忙打開錦囊，見裏邊寫著如此如此。楊儀大喜，催馬上前，手指著魏延笑說：“丞相在的時候，知道你日後必然造反，叫我準備，今天果真如此。你敢在馬上連叫三聲‘誰敢殺我’，就是真的大丈夫，我就投降你。”
魏延大笑說：“楊儀匹夫，你聽著。孔明在的時候，我還懼他三分，現在他死了，天下誰還敢管我？別說是連叫三聲，便叫三萬聲，又怕什麽！”於是提刀按轡，在馬上大叫：“誰敢殺我？”一聲沒有喊完，身後一人厲聲說：“我敢殺你！”手起刀落，把魏延斬於馬下。眾人一看，原來是馬岱。原來，孔明臨終時，暗中叫馬岱，隻等魏延喊時，就出其不意，斬殺他。