關羽要帶兵去打長沙郡，孔明說：“子龍打桂陽，用了三千兵。但長沙太守韓玄，有一員大將，是南陽人，名叫黃忠，字漢升，雖然年近六旬卻有萬夫不當之勇，不可輕敵。雲長去，必須多帶人馬。”關羽說：“量一老卒，哪值一提，我不需要用三千兵，隻要本部下的五百名校刀手，就能斬黃忠、韓玄的首級。”於是，關羽隻帶著五百校刀手去了。
長沙太守韓玄，性子很急，隨便就愛殺人，人們都厭惡他。這時聽說關羽軍來了，就叫來老將黃忠商議。黃忠說：“主公不用擔憂，憑我這口刀，這張弓，叫他一千個來，一千個死！”黃忠能拉開二石的強弓，百發百中。話音剛落，管軍校尉楊齡說：“不用老將軍出戰，我就能把關羽活捉。”韓玄於是叫楊齡帶兵出戰。
楊齡出城之後，正遇到關羽，於是在陣前罵戰。關羽大怒，也不答話，飛馬舞刀，直取楊齡。揚齡挺槍來戰，不到三合，關羽手起刀落，把楊齡砍倒在馬下。韓玄從城上看了，大驚，就叫黃忠出馬。黃忠提刀，騎馬帶著五百騎兵，過了吊橋出來。關羽一見老將出馬，知道是黃忠，就把五百校刀手一字擺開，橫刀立馬問道：“來將莫非是黃忠？”黃忠說：“既知我名，焉敢犯我邊境！”關羽說：“特來取你的首級！”說完，兩馬交鋒，打了一百多回合，不分勝負。韓玄這時候鳴金收兵，黃忠帶兵撤回城裏。關羽也後退紮營，心想：“老將黃忠，名不虛傳，打了一百回合，全沒有破綻。明天我得用拖刀計，從後背砍向他。”
第二天早上，關羽又來城下挑戰。黃忠帶著騎兵衝出吊橋，再次跟關羽交戰，打了五六十回 合，不分勝負。兩邊軍士都齊聲喝彩。關羽於是撥馬便走，黃忠從後麵追來。關羽剛要用刀往後砍，就聽後麵一聲響，回頭一看，黃忠馬失前蹄，被掀翻在地下。關羽急忙回馬跑過去，雙手舉刀猛，喝道：“我先饒你性命，你換馬，再來廝殺。”黃忠拉起馬，飛身上馬，跑入城中。韓玄說：“怎麽馬跌倒了？”黃忠說：“這馬很久不打仗，所以倒了。”韓玄說：“你射箭百發百中，可以射他啊。”黃忠說：“明天再打的時候，我詐敗，把他誘到吊橋邊射他。”
韓玄於是把自己騎的一匹青馬給了黃忠。黃忠拜謝，回來以後，黃忠心想：“關羽這麽義氣，不忍心殺我，我又怎麽忍心射他？可是明天不射，又違了將令。”於是夜裏翻來覆去，猶豫不定。
第二天，關羽又來挑戰，黃忠出城迎戰。打到三十回 合，黃忠詐敗，關羽追來。黃忠把刀掛起來，把弓弦虛拽，一發，弓弦彈出響聲。關羽急忙閃躲，卻不見箭。關羽又追，黃忠又拉弓弦，關羽急閃，又沒有箭。關羽隻覺得黃忠不會射，於是放心追趕。快到了吊橋，黃忠搭箭開弓，弓弦一響時，箭已射到，正射在關羽頭盔的纓根上。黃忠軍兵齊聲大喊。