馬超在渭河南岸屯兵，日夜巡邏。曹操帶軍來到渭河北岸，把船連起來做成浮橋，叫曹仁帶兵，通過浮橋到了南岸。然後趕緊開始修建營寨。哨兵報給馬超，馬超立刻叫士兵每人帶一捆茅草，帶著火種，和韓遂一起殺到寨前，然後堆積茅草，放起烈火。曹兵抵敵不住，營寨也都被燒毀，隻得又通過浮橋跑回北岸。
曹操立不起營寨，心中憂懼。渭河南岸石頭少，都是沙子，用沙子無法修建營寨、壁壘。這時是九月底，天氣突然寒冷，彤雲密布。曹操在寨中納悶，下屬婁圭獻出計策，說：“現在陰雲密布，等寒風一刮，就要變冷。等刮風之後，叫士兵搬運沙子修築壁壘，然後潑水，等到天亮，就能修成城了。”曹操大喜。當天夜裏刮起北風，曹操叫士兵過河，擔著沙子築起城牆，然後從渭河裏取水，潑在上麵。因為沒有盛水的器具，就從縑紗做成囊，用於運水。隨著修築，隨著澆水，隨著凍上。等到天亮，沙子和水凍緊，土城已經修成。馬超聽說曹軍夜裏又來了，這時帶兵過來，見一座冰城已經修好，大驚。
這時候，曹操帶兵出城，列成軍陣，曹操騎馬走出陣前，身後隻有許褚一人跟隨。曹操揚鞭大呼：“曹孟德單騎在此，請馬超出來答話。”馬超催馬而出。曹操說：“我營寨已經築成，你還不早早投降。”馬超大怒，就要衝上去生擒曹操，但是看見曹操身後一人，睜圓怪眼，手提鋼刀，坐在馬上。馬超懷疑他是許褚，於是問：“聽說你軍中有個虎侯，此人在嗎？”曹操說：“不是虎侯，他叫許褚，封為了侯，軍中都叫他虎癡，就在我身後。”隨後扭頭一看許褚。許褚目射神光，瞪著馬超，威風抖擻。馬超一看，不敢上前去生擒曹操了。
於是馬超說道：“虎癡過來，跟我決一死戰。”曹操說：“馬超英勇，不比呂布差，不可輕敵。”於是許褚拍馬舞刀而出。馬超挺槍接戰。倆人鬥了一百多回合，不分勝負。馬都累壞了，於是各自回到軍中，換了馬匹，又到陣前，打了一百多回合，還是不分勝負。許褚索性回到陣中，脫了盔甲，渾身肌肉，光著膀子，提刀上馬，再跟馬超決戰。兩軍士兵看了，都心中害怕。兩人又三十多個回合，許褚逞起威風，舉刀就看馬超。馬超閃過，一槍朝許褚心窩刺來。許褚扔了刀，用手抓住馬超的大槍。兩個人就在馬上奪槍。許諸力氣大，一聲響，把槍扭斷。兩人各拿半截在馬上亂打。曹操怕許褚受傷，就叫夏侯淵、曹洪帶軍衝上來。龐德、馬岱見了，也帶兵橫衝直撞，混殺起來。曹軍被殺得大敗，許褚胳膊上中了兩箭。曹軍敗退回城中，損傷了一大半。曹操命令堅守不出。馬超回到營寨，對韓遂說：“沒見過許褚這樣玩命的，真是虎癡。”