次日，劉璋請劉備在城中宴飲。雙方落座之後，劉璋感謝劉備入西川來幫自己抵禦張魯，互相敬酒。喝到高興的時候，龐統對法正說：“事已至此，就由不得主公了。”於是叫魏延登上堂來舞劍，趁機殺了劉璋。魏延於是拔出寶劍，說：“我給大家舞劍助興。”於是舞起劍來。劉璋手下的諸將，看魏延舞劍，有刺殺劉璋的意思，張任於是也拔出劍，說：“舞劍必須是兩個人對打，我來跟魏將軍一起舞。”於是倆人對舞起來。魏延給劉封使了個眼色，於是劉封也拔劍上來舞。劉璋的部將劉璝、泠苞、鄧賢都拔出寶劍，說：“我們來群舞。”劉備大驚，拉住左右的人，站起來，說：“我們兄弟相逢聚會，並沒有猜疑，這又不是鴻門宴，舞什麽劍呢？都下去。”劉璋也說：“兄弟相聚，為什麽動刀？”叫諸將都解下佩劍。
隨即雙方繼續飲酒，直到散去。劉備回來之後，責備龐統，說：“你們怎麽要陷我於不義啊？以後再不能這樣。”龐統歎息，隻得退下。
隨後劉備辭別劉璋，帶領本部兵馬北上，到葭萌關去了。劉璋也派出楊懷、高沛二將，帶兵屯紮的附近的白水關，一起防禦張魯。
早有細作把消息報給東吳。孫權召集文武商議，顧雍說：“趁著劉備進去西川，我們發兵荊州，必能把荊州奪回。”孫權說：“可是我妹妹嫁給了劉備，人還在公安，如果興兵，就怕我妹妹就性命難保了。”張昭曰：“可以派一個將官，隻帶五百軍人，偷著去荊州，說吳國太病危，想見女兒，把孫夫人接回來。劉備隻有一個兒子，也一起帶來。到時候要劉備拿荊州來換兒子。”孫權說，這個計策太妙了，周善最有膽量，派他去吧。於是周善帶著五百兵，扮作商人，偷著出發了。
周善等人坐船到了公安，偷著見到孫夫人，說了情況。孫夫人說：“皇叔帶兵走了，我回去，要先跟軍師說一聲。”周善說：“如果軍師說要等皇叔命令，那怎麽辦？”夫人說：“可是不告辭就走，恐怕不合適。”周善說：“船已經備下了，就請上車出城吧。”孫夫人心想母病危急，心中著慌，於是就把小孩阿鬥，帶在車中，帶著侍女，各跨刀劍，出城去了江邊。
周善剛要開船，趙雲在城裏聽說孫夫人走了，這時追了出來，大叫：“不要開船，等我送一下夫人。”周善也不答話，叫軍士一起開船，順流而去。趙雲騎著馬，沿江追趕，跑了十幾裏，見到一隻漁船，於是下馬，跳上漁船。命令船夫，朝著孫夫人所坐的大船追趕。周善站在船上，看見趙雲追來，就叫軍士放箭。趙雲用槍撥檔，箭都紛紛落水。離大船還有一丈多時，吳兵就用槍來亂刺。趙雲拔出青釭劍，分開長槍，朝吳船縱身一跳，登上大船。吳兵都嚇了一跳。趙雲走進艙中，見夫人正抱著阿鬥，對趙雲喝說：“膽敢無禮。”趙雲收起劍，說：“主母要去哪裏，怎麽不跟軍師說一聲？”夫人說：“我母親突然病危，來不及說。”趙雲說：“那你去探望母親，為什麽要帶上阿鬥？”夫人說：“阿鬥是我兒子，留在荊州，沒人看管。”