曹操問誰願意做救樊城的先鋒，有一個人應聲說願意前去。曹操一看，見是龐德，於是大喜說：“關羽威震華夏，沒有遇到過對手，但是龐德真是他的勁敵。”於是任命龐德做先鋒。眾官散下之後，於禁往外走，他的兩名部將，董衡、董超就說：“將軍讓龐德做先鋒，還不得誤事。”於禁驚問為什麽。董衡說：“龐德原本的馬超的部將，現在馬超在劉備那裏，是劉備的五虎上將。而且龐德的哥哥龐柔，也在西川做官。叫他做先鋒，是用油救火啊。將軍得跟魏王說一下，換成別人。”
於禁連忙轉身，去找曹操，說了這情況。曹操聽了，就把龐德又叫回來，一見龐德，叫他先解下先鋒印。龐德大驚，說：“我正要為國家出力，怎麽不用我了？”曹操說：“我對你沒有懷疑，但是馬超現在西川，你哥哥也在西川，怎奈別人說閑話啊。”龐德聽了，跪下連連頓首，磕得血都流了出來。曹操連忙拉起他。龐德說：“我在漢中歸降大王之後，感謝大王的厚愛，願意肝腦塗地報答。我跟馬超舊的情義已經斷了，大王還有什麽懷疑的。”曹操安慰說道：“我知道你也是忠義，剛才那麽說也是為了安眾人的心。那你就繼續當先鋒，努力建功。你不負我，我也必不負你。”龐德說：“這次我去樊城，我要麽是殺了關羽，要麽是關羽殺了我。大王放心。”曹操不禁感歎。龐德告辭而出。隨即於禁、龐德的七軍出發。
卻說關羽正坐在帳中，探馬忽然來報：“於禁帶領七路兵馬來到，先鋒龐德已經在城外三十裏下寨。龐德出言不遜，要和將軍決一死戰。”關羽聽了，微微一笑，美髯飄動，說：“天下英沒有不怕我的，龐德居然不怕，那我過去迎戰。”關平說：“父親不必用泰山之重，跟頑石爭高下。我前去迎戰龐德就好。”關羽點頭。於是關平出賬，提刀上馬，出營直奔龐德大營。龐德也帶軍列陣，兩軍對圓，就見一麵皂旗上寫著“南安龐德”四個白字，龐德青袍銀鎧，鋼刀白馬，立在陣前。關平大罵龐德：“背主之賊，我是關平，過來決戰。”龐德說：“我來去你父親的首級。你是個小兒，我不殺你。換你父親來。”關平大怒，縱馬舞刀，衝向龐德。龐德橫著大刀迎戰。打了三十回合，不分勝負，二人各自退回。
關羽這時候出營也到了陣前，見關平和龐德打得不分勝負，就對關平說：“龐德刀法慣熟，真是我的對手啊。”關平說：“俗話說，初生牛犢不懼虎，父親就是斬了他，也隻是西羌一個小卒而已。萬一有閃失，就不好了。”關羽說：“我意已決。”於是就橫刀出馬，大叫：“關雲長在此，龐德何不早來受死！”鼓聲一響，龐德也出馬說：“我奉魏王旨意，來取你首級。”關羽罵道：“量你一個匹夫，能有什麽本事。可惜我青龍刀斬你這樣鼠賊。”說完，縱馬舞刀，直取龐德。龐德輪刀來迎。二人打了一百多回合，各自精神更增。兩旁軍人都看得癡呆了。餘合，精神倍長。兩軍各看得癡呆了。又鬥了幾個回合，龐德撥回馬，拖刀就走。關羽隨後追趕，喊道：“你想使拖刀計，我豈怕你？”龐德於是虛著做出一個拖刀的架勢，卻把刀在鞍鞽上掛住，偷著拿起雕弓，搭上箭，一箭射來。關羽沒有料到，弓弦響處，箭早到來，躲閃不及，正射中左臂。關平衝上陣來，把關羽救回營寨。龐德得勝，興高采烈回了營寨。