孔明班師回去，經過瀘水，又祭祀了瀘水的何神，然後回到成都，向劉禪稟告這次勝利。
忽然這一日有人來報，魏國皇帝曹丕，在位七年，這時候病死了，兒子曹睿繼位。曹睿封封鍾繇為太傅，曹真為大將軍，曹休為大司馬，華歆為太尉，王朗為司徒，陳群為司空，司馬懿為驃騎大將軍。孔明聽說之後，大喜，說：我想北伐魏國，已近很久了，現在正是機會。第二天早朝，召集文武官員，孔明出班，向劉禪呈上一份《出師表》，表裏說：“我本是布衣，躬耕南陽，苟全性命於亂世，不求聞達於諸侯。先帝三顧臣於草廬之中，於是追隨先帝。如今南方已經平定，臣想北定中原，興複漢室，這是臣報答先帝的職分。請陛下批準。”
劉禪看了上表， 當即允許。於是孔明帶兵出征。劉禪帶著百官出城十裏送別。孔明辭別劉禪，帶著軍隊，旌旗蔽野，戈戟如林，朝漢中進發。
曹魏邊境官員探聽到消息，趕緊派人報到洛陽。曹睿這一天上朝，官員上前說道：“邊官來報，諸葛亮率領大軍三十幾萬，出了漢中，叫趙雲、鄧芝為前部先鋒，進兵來犯。”曹睿大驚，問群臣：“誰願意領兵迎敵？”夏侯惇的兒子夏侯楙，娶了曹操的公主，這時上前說道：“我願意領兵，為國家效力。”曹睿當即叫他做大都督，統領關西各路軍馬前去迎敵。司徒王朗勸諫：“不可。夏侯駙馬不曾帶兵作戰，不能交給他這樣的重任。”夏侯楙叱說：“我要不生擒諸葛亮，誓不回來。”王朗也就不敢說。夏侯楙於是去了長安，調集關中軍馬二十幾萬，來迎戰孔明。不知勝負如何，且看下文分解。