張良本來是戰國時韓國的貴族子弟，國破家亡之後，他把所有的家產都用來交結賓客，想為國報仇。他交了一個大力士朋友，那人能使一百二十斤重的大錘。秦始皇巡遊的時候，張良和大力士埋伏在博浪沙，用大錘子擊打秦始皇的車，結果誤中了副車。秦始皇大怒，在全國範圍內搜捕刺客。張良隻好隱姓埋名，在下邳躲了起來。
相傳，張良有一次在下邳郊外遊玩的時候碰到一個老人。那個老人走到張良跟前，把一隻鞋子扔到橋下，對張良說：“你這個小子下去幫我把鞋子撿上來！”張良大怒，想揍他，但看在他歲數大的份上忍了下來，下去把鞋子撿了上來。老人把腳一伸，說：“給我穿上！”張良見已經幫他把鞋子撿上來了，好人做到底，就跪下替他把鞋穿上。老人等他穿好後大笑而去，張良大驚，愣在了原地。老人走了不遠又回來，對他說：“你是個能教好的孩子，5天後的早上在這裏等我。”張良覺得很奇怪，但還是答應了。5天後，張良一早就出發了，走到橋上後，老人已經站在那裏了，生氣地對他說：“你和老人約好時間卻晚來，這怎麽可以？”老人跟他說再過5天再來。5天後，雞一叫張良就從**爬起來，急匆匆地趕去。結果那老人又先到了，很生氣地說：“你怎麽又來這麽晚？”於是又約好5天後見麵。5天後，張良半夜就從**爬起來，等他趕到的時候，老人沒有來。等了一會老人才來，高興地對他說：“就該這樣嘛。”於是給了他一本書，說：“把這書上的東西學懂就能當帝王的老師了。10年後你能發達，13年後你來濟北見我，穀城山下那塊黃石頭就是我。”說完就走了。天亮後張良一看書名，原來是《太公兵法》。張良覺得很神奇，於是日夜誦讀。
陳勝起義後，張良也召集了100多人，當時景駒自立為楚假王，張良想去投奔他。路上遇到了劉邦，張良多次用《太公兵法》上的計謀來說服劉邦，劉邦覺得很好，經常聽他的。而張良向其他人提意見，別人都不聽，張良說：“劉邦是得天命的人。”就跟隨了劉邦。
劉邦率領軍隊攻打鹹陽的時候，張良也隨軍前往。打下武關後，劉邦和一支秦軍對峙。張良說：“秦兵還很強，不能低估他們。我聽說他們的將領是屠夫的兒子，做生意的容易被利益所引誘。我希望你先留下來，讓別人先走，在山上多插旗幟，讓敵人以為我們人很多。然後讓人送很多錢給秦軍將領，這樣就好辦了。”結果秦軍將領果然叛變，想聯合劉邦一起攻打鹹陽。劉邦想同意，張良說：“這隻是將領叛變，士兵不一定聽他的。我覺得不如趁他們鬆懈的時候發動進攻。”劉邦於是帶兵發動突襲，大敗秦軍，一口氣打下了鹹陽，滅亡了秦朝。
張良**（簫）破楚兵 年畫 這是楊柳青年畫中關於楚漢戰爭的描繪。
劉邦進入秦國皇宮後，看見那麽多金銀珠寶和美女，開心得都不想出來了，樊噲勸了他好幾次都沒用。張良對劉邦說：“秦朝失去了道義，所以你才能到這裏來。為天下除去暴秦應該節儉點，現在剛剛滅掉秦朝就安於享樂，這和暴秦有什麽不同？再說忠言逆耳但對行為有幫助；藥雖然苦，但能治病。所以希望你能聽樊噲的話。”劉邦聽了他的意見。
劉邦被項羽封為漢王，張良奉命去韓國，他臨走時對劉邦說：“你進了巴蜀後就把棧道燒掉，表示沒有出來的意思，這樣項羽就不會懷疑你了。”劉邦果然把棧道燒了，使項羽打消了對他的懷疑。
劉邦起兵後，張良多次向他獻計獻策，雖然他沒有當過大將，但他的計策讓漢軍打了很多勝仗。當初韓信滅掉齊國後想自封為齊王，劉邦聽說後大怒，幸好張良在旁邊勸阻了他，才穩住了韓信，沒有讓劉邦失去最優秀的大將。
漢朝建立，大封功臣的時候，張良並沒有任何戰功，但劉邦卻因為他能出謀劃策，想封給他3萬戶。張良婉言謝絕，請求把自己封在留就可以了，於是被封為留侯。
張良知道劉邦生性多疑，平定天下後必定會找他們這些功臣的麻煩，所以他借口身體有病，遠離朝廷，去追求修煉成仙的方法，成天和一幫方士在一起。雖然偶爾還參與國家大事，但由於他的低調，在功臣中他惹的麻煩是最少的。後來，他到濟北的時候，果然在穀城山下發現了一塊黃石頭，於是將其取走供奉起來。張良死後，那塊黃石頭也隨他一起埋葬了。