約束軍隊的法令說：將五個士卒編成一伍，共寫一份連保符書，並將它保存到將吏那兒。當作戰之時，自己伍內的傷亡數量和斬獲的敵人相同，則功罪相當；斬獲敵人且自己伍內沒有傷亡，則有賞；自己伍內有傷亡而未能斬獲敵人，則要殺頭抄家。自己的什長、伯長傷亡而斬獲敵人什長、伯長的，功罪相抵，不賞不罰；斬獲了敵人的什長、伯長而自己的什長、伯長沒有傷亡的，有賞；自己的什長、伯長傷亡而未能斬獲敵人的什長、伯長的，要殺頭抄家；再次作戰的時候能夠斬獲敵人高一級的軍吏，可以免除罪責。自己的大將傷亡而斬獲了敵人大將的，功罪相抵，不賞不罰；斬獲了敵人的大將而自己的大將沒有傷亡的，有賞；自己的大將傷亡而未能斬獲敵人的大將的，要依照放棄防地、臨陣脫逃的罪行予以論罪。
戰時的軍事法令規定：什長可以懲處歸他所屬的十人，伯長可以懲處歸他所屬的什長，統率千人的將領可以懲處歸他所屬的統率百人的將領，統率萬人的將領可以懲處歸他所屬的統率千人的將領，左、右將軍可以懲處歸他所屬的統率萬人的將領，大將軍可以懲處各級將領以及士卒。
經卒令第十七
經卒者，以經令分之為三分焉：左軍蒼旗，卒戴蒼羽；右軍白旗，卒戴白羽；中軍黃旗，卒戴黃羽。
卒有五章：前一行蒼章，次二行赤章，次三行黃章，次四行白章，次五行黑章。次以經卒，亡章者有誅。前一五行置章於首，次二五行置章於項，次三五行置章於胸，次四五行置章於腹，次五五行置章於腰。如此，卒無非其吏，吏無非其卒。見非而不詰，見亂而不禁，其罪如之。
鼓行交鬥，則前行進為犯難，後行退為辱眾。逾五行而前者有賞，逾五行而後者有誅。所以知進退先後，吏卒之功也。故曰：鼓之前如雷霆，動如風雨，莫敢當其前，莫敢躡其後，言有經也。
譯
管理軍隊，就是依據組織條令將軍隊分為三部分：左軍用青旗，士卒戴青色羽毛；右軍用白旗，士卒戴白色羽毛；中軍用黃旗，士卒戴黃色羽毛。
士卒佩戴的徽章有五種顏色：第一行佩戴青色的徽章，第二行佩戴紅色的徽章，第三行佩戴黃色的徽章，第四行佩戴白色的徽章，第五行佩戴黑色的徽章。按照這種次序來管理軍隊，丟失徽章的士卒要受到懲罰。第一個五行將徽章佩戴在頭上，第二個五行將徽章佩戴在脖子上，第三個五行將徽章佩戴在胸前，第四個五行將徽章佩戴在腹部，第五個五行把徽章佩戴在腰間。如此一來，士卒就不會錯認自己的官吏，官吏也不會錯認自己的士卒。如果長官發現了不屬於本五行的士卒卻不進行質問，看見次序混亂的現象卻不進行製止，那麽他就和違犯軍令的人同罪。
擂鼓進兵和敵人開始格鬥，那麽這個時候越過本行往前進擊就是敢於戰鬥，落後於本行而後退就是丟了軍隊的臉。超過本五行而戰鬥在前的士卒就受到獎賞，脫離了本五行而後退的士卒就要受到懲處，這些規定正是為了能夠分清吏卒們進、退、先、後的功過是非。因此可以說：擂響戰鼓之後部隊前進就像雷霆一樣迅疾，行動就如同暴風雨一樣猛烈，沒有人敢於在前麵阻擋，也沒有人敢尾追在後麵，這就是在說軍隊管理得好啊。
勒卒令第十八
金、鼓、鈴、旗，四者各有法：鼓之則進，重鼓則擊。金之則止，重金則退。鈴，傳令也。旗麾之左則左，麾之右則右。奇兵則反是。
一鼓一擊而左，一鼓一擊而右。一步一鼓，步鼓也；十步一鼓，趨鼓也；音不絕，騖鼓也。商，將鼓也；角，帥鼓也；小鼓，伯鼓也。三鼓同，則將、帥、伯，其心一也。奇兵則反是。鼓失次者有誅，喧嘩者有誅，不聽金鼓鈴旗而動者有誅。
百人而教戰，教成合之千人；千人教成，合之萬人；萬人教成，會之於三軍。三軍之眾，有分有合，為大戰之法。教成試之以閱。方亦勝，圓亦勝，錯斜亦勝，臨險亦勝。敵在山，緣而從之；敵在淵，沒而從之。求敵若求亡子，從之無疑，故能敗敵而製其命。
夫蚤決先定。若計不先定，慮不蚤決，則進退不定，疑生必敗。故正兵貴先，奇兵貴後，或先或後，製敵者也。世將不知法者，專命而行，先擊而勇，無不敗者也。其舉有疑而不疑，其往有信而不信，其致有遲疾而不遲疾，是三者，戰之累也。
譯
金、鼓、鈴、旗，這四種指揮信號各有自己的使用規定：一次擊鼓部隊就前進，二次擊鼓部隊就衝擊；一次鳴金部隊就停止，二次鳴金部隊就後退。搖鈴，是上級用來傳達命令的。旗揮向左邊部隊就向左移動，旗揮向右邊部隊就向右移動。使用小部隊偷襲敵人的時候就應該變換這些指揮信號。
有的時候一下一下擊鼓是命令部隊向左移動，有的時候一下一下擊鼓是命令部隊向右移動。走一步擊一下鼓是慢步行進的鼓聲；走十步擊一下鼓是快步行進的鼓聲；鼓聲不斷是跑步行走的信號。發商音的鼓，是大將所用的鼓；發角音的鼓，是帥所用的鼓；發音細小的鼓，是伯長所用的鼓。三種鼓音同時響起，表示大將、帥、伯長的指揮意圖是一致的。使用小部隊偷襲敵人時應該要變換這些指揮信號。在戰場上擊鼓出現了差錯的要被懲處，大聲吵嚷的要被懲處，不聽從金、鼓、鈴、旗的指揮而擅自行動的要被懲處。
首先以百人為單位訓練士卒作戰，訓練完成以後，再集合千人進行合練；千人訓練完成之後，再集合萬人進行合練；萬人訓練完成之後，再集合三軍進行合練。三軍將士，應經由訓練而學會有時分散有時集中，這是打大仗的方法。三軍訓練完成之後，就通過校閱來檢查訓練的效果。經過了這種訓練的部隊，攻打方形陣能夠勝利，攻打圓形陣也能夠獲得勝利，在地形複雜的地區作戰也能夠勝利，麵臨險境作戰也能夠勝利。敵人在山上，他們可以攀山去追擊敵人；敵人在水中，他們能夠下水去追擊敵人。像尋找丟失的孩子一樣迫切地去尋找敵人，追擊敵人時毫不遲疑，因此他們能夠打敗敵人並致其於死命。
用兵要早有決心並先定下作戰計劃。假如不先確定作戰計劃，不早下決心，那麽就沒辦法確定部隊是應該前進還是應該後退，疑慮叢生一定會導致失敗。因而用大部隊正麵攻擊敵人就應該先行動，用小部隊奇襲敵人應該後行動，但是無論先行動還是後行動，都是為了戰勝敵人。現今的世襲將領不知曉奇正變化的用兵方法，獨斷專行，僅僅憑借勇氣去進攻敵人，這樣一來沒有不失敗的。作戰的時候，敵人的舉動有可疑的地方卻輕信而不懷疑，進軍的時候有勝利的希望卻缺乏信心，發動進攻的時候該快的不快、該慢的不慢，這三種情況，都是指揮作戰的累贅啊。
將令第十九
將軍受命，君必先謀於廟，行令於廷。君身以斧鉞授將曰：“左、右、中軍，皆有分職。若逾分而上請者死。軍無二令，二令者誅，留令者誅，失令者誅。”將軍告曰：“出國門之外，期日中，設營表，置轅門。期之，如過時，則坐法。”將軍入營，即閉門清道，有敢行者誅，有敢高言者誅，有敢不從令者誅。