軍隊訓練的法令規定士兵要分設營壘排列陣式，沒有接到命令而進或退的士兵，對其要以違反訓練的法律論罪。行進在隊伍前麵的士兵，由前麵的軍官訓練。走在隊伍後麵的士兵，由隊伍後麵的軍官訓練。走在方陣左麵的士兵，由走在陣營左邊的軍官訓練。走在方陣右麵的士卒，由走在陣營右邊的軍官訓練。如果能訓練好五個人，負責訓練的組長可得嘉獎。訓練不好，就要依違反訓練的法令來論罪。有人因傷病不能參加訓練應當向軍官說明原因，如果同組的士兵能為其作證，則可以免除他的罪。
每次隊伍與敵人交鋒，如果有一人不拚死進攻敵人，那麽負責訓練他的軍官與那個人一樣有罪。十個人之間相互保護，如果有一人陣亡，但是另外九個人沒有拚死攻擊敵人，那麽負責訓練的軍官就與其他人同罪。從十人的長官直到副將，有人不遵守訓練法令，那麽負責訓練的軍官就和違法者同罪。凡是想做到賞罰分明，公平獎賞的，就必須在訓練中嚴格貫徹訓練的法令。
不同的將領會用不同的旗幟作區別，士兵們會有不同的徽章。左路士兵的徽章要戴在左肩上，右路士兵的徽章要佩戴在右肩上，中路士兵的徽章要佩戴在胸前，這些徽章上要寫明：哪個隊伍，何人。每軍前後的徽章共分為五行，第一行的士兵把徽章戴在頭上，後麵的士兵依次降低戴徽章的位置。
伍長訓練自己管理的其他四人，用木板代表戰鼓，用瓦片代表金屬，用竹竿代表軍旗。擊鼓時隊伍就前進，放低旗幟時隊伍就迅速前進，鳴金時隊伍就撤退，軍旗向左揮動軍隊就向左移動，軍旗向右揮動軍隊就向右移動，金鼓齊鳴就原地休整。伍長將部下訓練好了，就集合起來由什長來訓練。什長把隊伍訓練好了，就把隊伍集合起來由卒長訓練。卒長把隊伍訓練好了，就集合起來由伯長訓練。伯長把隊伍訓練好了就集合起來由兵尉進行訓練。兵尉把隊伍訓練好了就集合起來由副將來訓練。副將把隊伍訓練好了就集合起來由大將軍來訓練。大將軍進行訓練時，讓部隊在野外列陣，然後設置三個大表柱，每隔百步立一個。排兵布陣完畢，在離第一個表柱百步遠的距離讓部隊演練射箭決鬥的動作；在離第二個表柱百步遠的地方訓練快速突擊；在離第三個表柱百步遠的地方訓練跑步前進的動作，通過訓練這些作戰技巧以使大將軍能夠很好地掌控全軍，最後根據訓練的表現進行獎賞和懲罰。自兵尉以下的各級軍官，都配有指揮旗，對於作戰勝利奪得敵軍軍旗者，按其所得軍旗的多少和等級授予其象征性的爵位，以此來表明賞罰的意願。要戰勝敵軍就要樹立軍隊的威嚴，要樹立軍威就需要將士們齊心協力肝膽相照，要使將士們齊心協力就必須刑罰公正。隻要刑罰公正，就可以使賞罰發揮其應有的作用。
能夠使得國民甘願離開故土，出國作戰，麵對生死抉擇，拚死殺敵而不動搖，就是賞罰分明的作用。使防禦的士兵能夠固守城池，使進攻的士兵都能拚死殺敵；使奸謀不能達到目的，壞人不敢無事生非；下達的命令不被歪曲，部隊行動迅速而快捷；輕裝行軍時如閃電雷鳴，作戰時勢如受驚的野馬；要提拔有功的將士表揚有德行的人，並且要像黑白一樣分明；使人民服從上級的調遣，就像四肢聽從心的支配。前鋒部隊能夠衝垮敵軍的布陣，使敵軍的陣勢被打亂；攻破敵軍的堅守，城池就像洪水決堤一樣不可抵擋，這是軍隊訓練有素的必然結果。以上所言就是所謂的軍隊訓練，進行軍隊訓練是為了擴展國家的疆域，保衛自己的國家，使各種禍患得以消除，從而實現最終的軍事目的。
兵教下第二十二
臣聞人君有必勝之道，故能並兼廣大，以一其製度，則威加天下。有十二焉：一曰連刑，謂同罪保伍也；二曰地禁，謂禁止行道，以網外奸也；三日全車，謂甲首相附，三五相同，以結其聯也；四曰開塞，謂分地以限，各死其職而堅守也；五曰分限，謂左右相禁，前後相待，垣車為固，以逆以止也；六曰號別，謂前列務進，以別其後者，不得爭先登不次也；七曰五章，謂彰明行列，始卒不亂也；八曰全曲，謂曲折相從，皆有分部也；九曰金鼓，謂興有功，致有德也；十曰陳車，謂接連前矛，馬冒其目也；十一曰死士，謂眾軍之中有材力者，乘於戰車，前後縱橫，出奇製敵也；十二曰力卒，謂經旗全曲，不麾不動也。此十二者教成，犯令不舍。兵弱能強之，主卑能尊之，令弊能起之，民流能親之，人眾能治之，地大能守之。國車不出於閫，組甲不出於櫜，而威服天下矣。
兵有五致：為將忘家，逾垠忘親，指敵忘身，必死則生，急勝為下。百人被刃7陷行亂陳；千人被刃，擒敵殺將；萬人被刃，橫行天下。
武王問太公望曰：“吾欲少間而極用人之要。”望對曰：“賞如山，罰如溪。太上無過，其次補過，使人無得私語。諸罰而請不罰者死，諸賞而請不賞者死。”
伐國必因其變，示之財以觀其窮，示之弊以觀其病，上乖下離，若此之類，是伐之因也。凡興師必審內外之權，以計其去。兵有備闕，糧食有餘不足，校所出入之路，然後興師伐亂，必能入之。地大而城小者，必先收其地；城大而地窄者，必先攻其城；地廣而人寡者，則絕其阨；地狹而人眾者，則築大堙以臨之。無喪其利，無奪其時，寬其政，夷其業，救其弊，則足以施天下。
今戰國相攻，大伐有德。自伍而兩，自兩而師，不一其令。率俾民心不定，徒尚驕侈，謀患辯訟，吏究其事，累且敗也。日暮路遠，還有挫氣，師老將貪，爭掠易敗。
凡將輕、壘卑、眾動，可攻也；將重、壘高、眾懼，可圍也。凡圍必開其小利，使漸夷弱，則節吝有不食者矣。眾夜擊者，驚也。眾避事者，離也。待人之救，期戰而蹙，皆心失而傷氣也。傷氣敗軍，曲謀敗國。