臣下聽說國君如果能掌握必勝的方法，就能吞並廣袤的土地，使得各地的製度統一，從而威震於天下。要做到這一點，應從以下十二個方麵著手：一是連坐之刑，即一人犯了罪，同伍的其他人也一樣被算作犯罪；二是地區封禁，即嚴禁在作戰地區隨意走動，從而防止敵人的間諜打探消息；三是全車，即戰車上的士兵與隨車進攻的士兵能互相配合，三輛或五輛車都能協同作戰，形成一個統一的整體；四是開塞，即劃分各自的防區，各自拚死堅守自己的防區；五是分限，即陣營左右的士兵能相互警戒，前後的士兵能夠相互照應，要把所有的戰車圍成一圈作為垣牆，從而有利於防禦和保障軍營的安全；六是號別，即陣列前麵的部隊要努力前進，而陣列後麵的部隊不得搶先前進，以免打亂了陣勢；七是五章，即用五種顏色的徽章來區別行列，以使部隊不至於陷入混亂狀態；八是全曲，即部隊內部在行動中能夠互相聯係，保持自己在戰鬥隊形中的位置；九是金鼓，即用軍樂來鼓舞士兵的勇氣，激勵其殺敵立功；十是陳車，即停住時將戰車排列成陣，前後有序，用東西遮住馬眼，以免馬匹驚恐；十一是死士，即在各軍中挑選勇力的士兵，讓他們乘著戰車，縱橫馳騁衝殺敵陣，給敵軍以出乎意料的襲擊；十二是力卒，即選派得力的士兵掌管軍旗指揮全軍的行動，沒有上級的命令不得亂動。如果這十二個方麵都訓練好，再加上對違犯軍令的士兵嚴懲不貸，即使是戰鬥力很弱的部隊也能夠強大起來，威望不高的國君也能提高威望，法令廢弛的現狀也能得到改善，離散的民眾會選擇歸附國君，即使人口眾多也能夠治理得很好，廣袤國土能夠得到守衛。一國的戰車不必駛出城門，士兵不用取出盔甲和兵器，就能威震天下。
作為軍人應當做到以下五條：官拜將軍就要忘掉自己的家庭，離開國土作戰時就要忘掉自己的親人，臨陣殺敵時就要不顧自己的安危，抱定必死的信念然後盡力保全自己，急於求勝是不明智的。如果有一百人能夠拚死殺敵，就可以攻破敵軍的營陣；如果有一千人能夠拚死殺敵，就能夠擒住敵方的將軍或將其殺死；如果有一萬人能夠拚死殺敵，就可以橫掃天下了。
周武王對太公望說：“我想請您簡要地說一下用人時的要點。”太公望說：“獎勵別人要像高山一樣不能隨意更改，實施懲罰要像溪水一樣，不能被隨意阻止。賞罰最好沒有偏差，其次如果有了偏差要及時地糾正，以免別人背地裏說長道短。某人有罪應當處罰而有人請求不罰的，就將請求的人處死，某人有功應該獎賞而有人請求不予獎賞的，就將請求的人處死。”
對別的國家進行討伐，必須利用該國內部的變故，觀察該國的財政情況以了解其窮困的程度，從該國所顯露出來的弊端了解其危機所在，如果它的國君暴虐專橫、下層官吏離心離德，那就有了出兵的理由。凡出兵作戰必須對比敵我雙方的優勢和劣勢，從而更好地計劃己方的行動。如果掌握了部隊的兵員和裝備情況，知道糧食供給的數量，弄清了行軍路線的遠近險易，然後出兵討伐變亂的國家，必定能順利攻陷敵軍防區。如果一個國家地大而城小，就要先占領它的土地；如果一個國家城大而地窄，就要先攻取它的城市；如果一個國家土地廣闊而人口稀少，就要切斷它的險要處；如果一個國家土地狹窄而人口眾多。就要構築土山居高臨下地攻城。如果不損害攻占地區民眾的利益，不耽誤當地民眾的農時，對民眾實行寬大的政策，使民眾安居樂業，拯救民眾的疾苦，這就足以被認為是施恩天下了！
當今各諸侯國連年征戰，大肆侵略有德之國。軍隊從基層到高層，上下的號令都不統一。這些行為就使得軍心不穩定，隻知道驕奢**逸，圖謀不軌，軍官們追究這些人的惡行，既勞累又誤事。天昏地暗，前路非常遙遠，還師又會挫傷士氣，長期作戰會很疲勞，將帥貪財爭功，士兵紛紛掠奪，這種軍隊就很容易吃敗仗。
凡是發現敵軍將帥輕率行事、營壘非常低矮、軍心不穩定的，就可以對其發起進攻；凡是敵軍將帥穩重、營壘高大而厚重、軍心畏懼的，就將其包圍。凡包圍敵人的都應給其留一點希望，讓其意誌逐漸變弱，最後節連省糧草都不夠吃了。如果敵軍夜間敲擊器物，表示他們感到很驚恐。如果敵軍不聽從指揮，表示其將帥離心離德。如果敵軍坐等救兵，臨戰局促不安，表示他們已經喪失信心，士氣低落。軍隊失敗往往因士氣失落，而國家滅亡往往因謀略失誤。
兵令上第二十三
兵者，凶器也；戰者，逆德也；爭者，事之末也；王者伐暴亂而定仁義也。戰國所以立威侵敵，弱國之所不能廢也。
兵者，以武為棟，以為［植］；以武為表，以為裏；以武為外，以為內。能審此三者，則知所以勝敗矣。武者所以淩敵分死生也，者所以視利害觀安危；武者所以犯敵也，者所以守也。兵之用武也，如響之應聲，如影之隨身也。
兵以專一勝，以離散敗。陳以密必固，以疏則達。將有威則生，失威則死，有威則勝，無威則敗。卒有將則鬥，無將則北，有將則死，無將則辱。威者，賞罰之謂也。卒畏將於敵者，戰勝；卒畏敵於將者，戰北。未戰所以知勝敗，固稱將於敵也，敵之於將猶權衡也。
兵以安靜治，以暴疾亂。出卒陳兵，固有恒令。行伍之疏數，固有恒法。先後之次有適宜。恒令，非追北襲邑。先後不次則失也，前失後斬。兵之恒陳，有向敵者，有內向者，有立陳者，有坐陳［者］。向敵所以備外也，內向所以顧中也，立陳所以行也，坐陳所以止也。立、坐之陳，相參進止，將在其中。坐之兵劍、斧，立之兵戟、弩，將亦居中。善禦敵者，正兵先合，而後扼之，此必勝之術也。
將與卒，非有父子之親、血膚之屬、六親之私也。前雖有千仞之谿、折脊之淵，然而見敵走之如歸，見入湯火如蹈者，前見全明之賞，後則見必死之刑。將前不能明其［賞，後不能嚴其刑］，則敗軍、死將、擒卒也。將之能製士卒，其在軍營之內，行陳之間，嚴刑罰，明慶賞，全功發之得。
陳斧鉞，飾章旗，有功必賞，犯令必死。及至兩敵之相距，行陳薄近，將提枹而鼓之，存亡生死，存枹之端矣。雖有天下善兵者，不能禦大鼓之後矣。出卒陳兵，行陳視敵，章旗相望，矢弩未合，兵刃未接，先者虛，後謂之實，不謂之秘。虛、實，秘者，兵之體也。